对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像，各帧之间包含一定的公共部分。
为了利用深度图像进行三维重建，需要对图像进行分析，求解各帧之间的变换参数。
深度图像的配准是以场景的公共部分为基准，把不同时间、角度、照度获取的多帧图像叠加匹配到统一的坐标系中。
计算出相应的平移向量与旋转矩阵，三维集群建模，同时消除冗余信息。
点云配准除了会制约三维重建的速度，也会影响到模型的精细程度和全局效果。
因此必须提升点云配准算法的性能。

双目重建通常又称之为，立体匹配、双目匹配、双目立体视觉、静态匹配等。

根据所用的相机差异，比如zhen孔相机、鱼眼相机，实现略有差别。
根据重建时匹配方式的不同，又可以分为全局、本全局、局部匹配。

其过程可描述如下：利用左右相机得到的两幅矫正图像，通过一幅图在另一幅图上找匹配，然后根据三角测量原理恢复出环境三维信息。
在鱼眼相机的匹配中，也有不矫正图像，直接匹配的做法，这样做需要计算图像极线。
  

由于整个匹配的过程只需一个时刻的左右图像，所以也有人称为静态立体视觉。

在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。
一类是使用几何建模软件通过人机交互生成人为控制下的物体三维几何模型，另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。
前者实现技术已经十分成熟，现有若干软件支持，比如:3DMAX、Maya、AutoCAD、UG等等，它们一般使用具有数学表达式的曲线曲面表示几何形状。
后者一般称为三维重建过程，三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术，包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。

三维集群建模-大势智慧科技有限公司由武汉大势智慧科技有限公司提供。
武汉大势智慧科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。
大势智慧——您可信赖的朋友，公司地址：湖北省武汉市江夏区光谷大道77号金融港B2栋4层，联系人：吴先生。